ไฟบนรถพยาบาลเรียกว่าไฟสัญญาณเตือนภัย สาเหตุที่ไฟไซเรนบนรถพยาบาลเป็นสีฟ้าก็เพราะบางครั้งสีน้ำเงินก็หมายถึงการปฐมพยาบาล รถพยาบาลเป็นของยานพาหนะพิเศษ และไซเรนและไฟสัญญาณที่ติดตั้งบนยานพาหนะพิเศษแต่ละคันจะแตกต่างกัน ไฟสัญญาณเตือนภัยที่จะติดตั้งในรถพยาบาลจะเป็นไซเรน "สวิตช์ทูโทนช้า" และอุปกรณ์ไฟจะเป็นไฟป้ายแบบหมุนสีน้ำเงิน
ตามระเบียบกระทรวงความมั่นคงสาธารณะว่าด้วยการติดตั้งและใช้ไซเรนและไฟป้ายสำหรับยานพาหนะพิเศษ ยกเว้นยานพาหนะพิเศษ ยานพาหนะอื่น ๆ จะไม่ได้รับอนุญาตให้ติดตั้งและใช้สัญญาณเตือนภัยและไฟป้าย ไซเรนและไฟสัญญาณที่ติดตั้งบนยานพาหนะพิเศษประเภทต่างๆ:
1. รถตำรวจ: ติดตั้ง "เสียงแปลงสองโทน", "การปรับความถี่ฉุกเฉิน" ไซเรนและไฟตำรวจหมุนสีแดง
2. รถดับเพลิง: ติดตั้งไซเรน "การมอดูเลตความถี่ต่อเนื่อง" และไฟตำรวจแบบหมุนสีแดง
3. ยานพาหนะสืบสวนอุบัติเหตุการควบคุมการจราจร: ติดตั้งไซเรน "ทูโทนเร็ว" และไฟป้ายหมุนที่นั่งสีแดงและสีขาว
4. รถกู้ภัยทางวิศวกรรม: ติดตั้งไซเรน "เสียงโมโนโทน" และไฟป้ายหมุนสีเหลือง
5. รถพยาบาล: ติดตั้งสัญญาณเตือน "การสลับทูโทนช้า" และไฟสัญญาณแบบหมุนสีน้ำเงิน
ไซเรนที่ติดตั้งในยานพาหนะพิเศษประเภทที่กล่าวข้างต้นมีระดับความดันเสียง 110 ถึง 115 เดซิเบล
